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复旦贾萧松谈端到端自动驾驶瓶颈
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月19日，雷峰网刊出对复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松的访谈。访谈中，贾萧松谈及VLA、WAM等新架构不断涌现的现象，并表示端到端自动驾驶的瓶颈可能已不在感知或认知能力，而在模仿学习这类训练方式上。目前事件仅此一则报道，尚无后续进展。
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最新进展10月19日 11:06
贾萧松称端到端自动驾驶瓶颈或在模仿学习训练方式，而非感知认知能力。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月19日
- 雷峰网复旦贾萧松：VLA、WAM 新架构层出不穷，真正瓶颈不在模型结构
复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松在接受雷峰网访谈时表示，VLA、WAM 等新架构层出不穷，但端到端自动驾驶的瓶颈可能已不在感知或认知能力，而在模仿学习这类训练方式上。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。