北大董豪团队推出HIL-UMI具身后训练系统

2026年10月20日，雷峰网报道北京大学与启元机器人董豪团队提出HIL-UMI系统。该方法用人在回路的手持UMI夹爪采集数据，使机器人后训练不再依赖真机。系统实时比对人类动作与模型预测，发现分歧时触发补录，并用优势估计器筛选有效纠正动作。在折毛巾、整理桌面、叠方块、盖章四项真机任务中，同数据预算下平均任务进度分达到94.8；整理桌面任务采集一帧有效数据耗时从412.99毫秒降至73.40毫秒，效率提升5.63倍。目前报道仅此一篇，尚无后续进展。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。