银河通用与清华 LATENT：用不完美人类数据让人形机器人学会网球对打
银河通用 GaLbot 团队联合清华大学、北京大学等机构在 IROS 2026 发布 LATENT，用 5 名业余网球选手约 5 小时的人体动作数据，训练人形机器人学习网球击球技能。
#具身智能
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今日 4 条雷峰网AI 评分5656 雷峰网AI 评分3030 研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
IROS 2026 共 1933 篇论文进入正式议程，多标签统计显示 Robot Learning / Embodied AI 约 809 篇、Navigation / Planning 564 篇、Perception / Vision 556 篇、Humanoid / Legged 约 213 篇，VLA 相关约 82 篇。
雷峰网AI 评分2828 IROS 2026 大奖揭晓：长期记忆论文获最佳论文，人形机器人网球与端托盘研究获奖
IROS 2026 最佳论文奖颁给 LT-Mem，该研究提出 Live Memory、Delta Memory、Meta Memory 三层长期记忆结构，用易变性（Volatility）应对机器人时间性遗忘。
NVIDIA Developer BlogAI 评分3232 NVIDIA 如何教机器人组装 GB300 测试托盘
NVIDIA 分享了教机器人组装 GB300 测试托盘的经验，GB300 是支撑现代基础模型训练与推理的 Grace Blackwell 超级芯片，其托盘组装目前依赖全球工厂的技能型体力劳动。文章围绕这一过程讨论了机器人学习、机械智能与工程实践。
TechCrunch · AIAI 评分3838 Tony Fadell 谈首波 AI 硬件为何失败，以及下一步会怎样
Tony Fadell 在 MIT Future Fest 上称 Rabbit R1、Humane Ai pin、Limitless pendant 等首波 AI 硬件未解决真实需求，只是"极客觉得有趣的技术"。他认为信任与安全是关键，目前只有 Apple 具备硬件、芯片等条件，并预测成功的 AI 智能体须完全在端侧运行，而非依赖数据中心。
IEEE Spectrum · AIAI 评分4646 HiPHI：大规模高精度人体运动与物体交互基准数据集
HiPHI 是一个 617.5 小时的全身体人体运动数据集，由光学动捕以亚毫米精度采集，其中包含 245.7 小时带同步物体轨迹与网格的人-物交互数据，并用语言学框架 FrameNet 组织动作覆盖范围。该白皮书同时提出衡量动作多样性与交互 grounding 的基准套件，并报告了在该数据集上训练、部署到实体 Unitree G1 人形机器人上的策略结果。
钛媒体AI 评分3232 黑莓靠 QNX 车载系统翻身：2027 财年一季度营收 1.5 亿美元，净利暴涨 347%
曾以实体全键盘手机登上 830 亿美元市值的黑莓，如今已连续多年不再卖手机，靠 QNX 实时操作系统支撑业绩：2027 财年一季度营收 1.5 亿美元、同比增 26%，净利润 850 万美元、同比暴涨 347%，为 2017 年以来首次季度经营现金流转正，股价单日大涨 21%。
钛媒体AI 评分3636 网球机器人火了，但好生意要从"有效付费小时"算起
卧安机器人旗下 Acemate 成为中网赛事指定训练机器人供应商，累计出货量已从年初的 2000 多台增至 6000 多台，其中 70% 至 80% 销往海外，并已覆盖国内超过 1100 片标准网球场。
钛媒体AI 评分7070 世界模型赛道：谁在收编，谁在突围？
AMD以82亿美元全股票交易收购李飞飞创办的World Labs，李飞飞将出任AMD执行副总裁，交易预计2026年底前完成并须获监管批准。文章同时提到英伟达以约129亿美元收购Hugging Face、高通收购Modular、SpaceX收购Anysphere，认为AI芯片竞争正从提供更多算力转向更早理解下一代AI需要什么算力。
钛媒体AI 评分2626 想改造工厂的机器人，先被工厂改造了
Figure 于9月30日公布上一代人形机器人Figure 02的最终去向，大部分被送进芬兰一座熔炉拆解处理，少量留存总部；其曾在宝马美国斯帕坦堡工厂累计运行超1250小时、为9万多个零件上料，暴露的前臂硬件故障问题已被Figure 03的腕部电子架构重做所吸收。
The DecoderAI 评分6363 Reka AI 发布 190 亿参数全能模型 Rho-1，单网络处理文本图像视频与机器人控制
Reka AI 发布 Rho-1 研究预览版，这是一个 190 亿参数的全能模型，可在单一神经网络中处理和生成文本、图像、视频以及机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同，Rho-1 将各模态都作为 token 放在同一个共享上下文窗口中运行，不依赖工具调用或外部模型。
TechCrunch · AIAI 评分3434 Safeworld 融资超 1200 万美元，为 GenAI 机器人做安全评测
卡内基梅隆大学 Safe AI 实验室主任 Ding Zhao 与 Kyle Wong、Simo Rachidi 共同创立 Safeworld，专为生成式 AI 驱动的机器人做安全评测。
钛媒体AI 评分4444 这个国庆，第一批机器人员工上岗：从DQ冰淇淋到全家便利店
十一假期，DQ冰淇淋门店、全家便利店、霸王茶姬及比亚迪、小鹏等4S店已出现人形机器人员工，如Sharpa机器人和银河通用Galbot。OpenAI于2026年9月3日发布GPT-6 Astra，Robocurve接入后在RoboDojo评测的42项任务、2100次测试中取得22.48%平均成功率，位列榜单第一。IDC报告显示2026年上半年全球人形机器人出货量近2.5万台，同比增长432%。
钛媒体AI 评分2828 无人机已经是优等生，机器人为什么还要载人
欢乐谷骐骥 X1、宇树载人机器人等载人机型动作迟缓，因为乘员会持续改变重心，"机器人+人"成为新的动力学系统，跌倒直接涉及乘员安全。但载人需求真实存在：Hunter WOLF 与乌克兰 MAUL 用于伤员撤离，Scewo BRO 帮助行动受限者上下楼，NASA LTV 则把载人当作可选项。
钛媒体AI 评分6868 AMD 以约82亿美元收购李飞飞创办的 World Labs
AMD 以约82亿美元全股票方式收购李飞飞创办的世界模型公司 World Labs，交易完成后李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家，直接向苏姿丰汇报。World Labs 成立于两年多前，今年2月完成10亿美元融资、投后估值约54亿美元，其首款商业产品 Marble 去年11月上线，新模型 Atlas 在交易宣布前不到一个月亮相。
钛媒体精选AI 评分7979 AMD 以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创办的 World Labs
AMD 宣布以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创办的 World Labs，交易完成后李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家，直接向苏姿丰汇报。今年 2 月 World Labs 完成 10 亿美元融资时 AMD 已参与其中，估值约 50 亿美元，其空间智能模型运行在 AMD Instinct GPU 上。
推荐理由：文章把一笔 82 亿美元收购放回苏姿丰与李飞飞各自的十年路径里，读者可据此理解芯片公司为何押注尚未定型的空间智能。
爱范儿AI 评分7373 AMD 以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创办的 World Labs
AMD 正式宣布以全股票方式收购李飞飞创立两年的 World Labs，作价约 82 亿美元，双方已签署最终协议，预计 2026 年底前完成交易，仍需监管批准。
爱范儿AI 评分4141 对话一目科技：机器人缺失的「手感」，用「光」来搞定
一目科技推出视光学超薄仿生触觉传感器 SENTRA T0，厚度已迭代至 3 毫米以下，称其为全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，破解灵巧手「装不下」的难题。其「光触觉」路线用光探测柔性材质形变，在指尖大小面积布置 24 万个感知点，力感知精度约 5mN，可采集侧向摩擦力，区别于压阻、电容方案。CEO 李智强认为触觉是具身智能采集物理世界数据的核心入口。
Latent SpaceAI 评分3636 AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，Atlas 攻克稀疏重建难题
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，后者由 Fei-Fei Li 于 2024 年创立，专注空间智能，并已收购 SceniX 布局机器人仿真。World Labs 近期发布的 Atlas 是首个从零训练的 omni 模型架构，可像 LLM 预测下一个 token 一样从 2D 图像预测新视角，性能超过专用模型，解决了计算机视觉长期存在的稀疏重建问题。
IEEE Spectrum · AIAI 评分1515 机器人专家 Charlie Kemp 的一天：用 Stretch 机器人打造辅助机器人
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发带机械臂的移动机器人 Stretch，帮助老年人和重度行动障碍人士在家庭与工作场所中获得更大独立性。
IEEE Spectrum · AIAI 评分5050 生成式AI赋予航天器自主性：工程师曾忌惮的技术正在上星
NASA喷气推进实验室去年12月用Anthropic的Claude模型协助规划毅力号火星车的两次行驶路线，由人类规划者核对并调整后再上传。今年5月NASA与IBM把压缩AI模型送上国际空间站和一颗卫星，在轨识别洪水、云层等目标，7月空间站宇航员又测试了大语言模型能否解答维护流程问题。这些试验指向航天工程的转变：研究人员正测试生成式AI这类非确定性系统能否让航天器更灵活地解读环境、规划任务。
Microsoft Research精选AI 评分6161 微软研究：把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务表现与续航
微软研究院对移动操作机器人负载做了首次系统性测量，发现仅依赖机载 GPU 推理会限制机器人性能、电池寿命与可扩展性。
推荐理由：微软对机器人负载的首次系统性测量显示，把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端可在成功率、模型规模与续航上同时获益。
NVIDIA BlogAI 评分5151 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，引入智能体工作流与开源机器人开发支持
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，为 ROS 开发者带来智能体工作流与新的平台支持，免费开源。新版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，并与 Open Source Robotics Alliance 合作向 ROS Lyrical 贡献标准数据处理接口，CUDA 提供 GPU 加速示例。
NVIDIA Developer BlogAI 评分2121 用 AI 智能体和 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点
NVIDIA 介绍如何借助 AI 智能体与 Isaac ROS 加速 ROS 2 节点：单有快速 CUDA kernel 并不足以让 ROS 2 graph 变快，消息在节点间传递时仍可能在 CPU 内存中序列化或拷贝，抵消感知与 AI 负载留在 GPU 上的收益。方案依托上游抽象与 NVIDIA 近期推出的 CUDA buffer 后端来消除这一瓶颈。
NVIDIA BlogAI 评分3333 NVIDIA Halos 如何为规模化物理 AI 部署构建全栈安全体系
NVIDIA 推出 Halos，称其为首个也是唯一面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖设计、验证与部署各层，AV 与机器人共享同一套原则。ABI Research 预计 2035 年 L3-5 自动驾驶汽车保有量达 4900 万辆，Omdia 估算 2026 至 2035 年间约 6000 万台工业机器人将部署。
IEEE Spectrum · AIAI 评分2828 重新思考 AI 时代的机器人安全：从物理故障到感知与决策攻击
随着机器人借助多模态传感器和 AI 模型感知并行动，其安全风险已从物理故障扩展到数据与感知被操纵。研究显示 BadVLA 可对 Vision-Language-Action 模型植入后门，GoBA 用咖啡杯等普通物体作触发器实现 97% 攻击成功率，UniPwn 则通过蓝牙漏洞链影响四足与人形机器人。
NVIDIA Developer BlogAI 评分2222 NVIDIA 如何用 AI 智能体训练跨具身机器人导航策略
NVIDIA 介绍了一种用 AI 智能体训练跨具身机器人导航策略的方法。导航要求机器人持续定位自身、理解变化的环境、规划路线并避障，而迁移到新机器人或新场景往往需要新的数据、仿真资产和机器人接口。
IEEE Spectrum · AIAI 评分1313 Ollobot OlloNi SS1：AI 陪伴机器人如何填补现代家庭的情感空缺
Ollobot 推出 AI 家庭陪伴机器人 OlloNi SS1，配备多芯片 AI 4K 视觉模块，支持人脸识别与运动追踪，并内置物理摄像头隐私盖。该机器人可在木地板、瓷砖和低矮地毯上移动，爬坡能力达 3.5 度，具备跌倒检测、主动互动与持续在场能力，面向独居老人、异地务工家庭的儿童和城市独居职场人三类场景。
NVIDIA Developer BlogAI 评分5050 如何为端侧机器人控制微调 NVIDIA Cosmos 3 Edge
NVIDIA 推出 Cosmos 3 Edge，这是 Cosmos 3 家族中的 4B 全模态模型，内置 2B 基于 Nemotron 的推理器，用于解决世界模型体积过大难以端侧部署的问题。该模型面向机器人利用自身传感器、环境和任务进行策略适配，NVIDIA 开发者博客介绍了如何对其做后训练以用于端侧机器人控制。
Hugging Face BlogAI 评分4848 用 Strands Agents、LeRobot 和 HF Mirror Storage Buckets 一站式录制、训练与部署
AWS 开源 SDK Strands Robots（Apache 2.0）演示了机器人数据闭环：用 Robot("so100") 录制 LeRobotDataset。
IEEE Spectrum · AIAI 评分2727 白皮书：数据瓶颈正在拖慢视觉与物理 AI
IEEE Spectrum 与 Wiley 发布、Voxel51 赞助的白皮书基于 2026 年对 700 多名从业者的调研，指出多数模型失败源于数据问题，策展数据比追求更大架构更重要。78% 的团队已从视觉与物理 AI 获得可衡量的价值，但 74% 认为该领域投入相对机会仍显不足。成功交付的团队在数据工作上投入的时间接近挣扎团队的 3 倍，92% 的从业者看好该领域下一阶段走向。
MIT News · AIAI 评分4242 MIT CSAIL 与清华提出 GeoPT：让 AI 模型更懂物理的预训练方法
MIT CSAIL 与清华大学提出预训练方法 GeoPT，通过 130 万个"合成动力学"样本让仿真模型学习物理交互，峰值性能达成速度提升 2 倍、训练数据减少最多 60%。该方法可模拟车辆、飞机、船舶受风、水、碰撞等力的响应，在工业基准上速度和精度超过现有仿真模型。
NVIDIA Developer BlogAI 评分3535 超越 VLA：World Action Models 如何重塑机器人操作
NVIDIA 提出 World Action Models，用于解决机器人策略泛化难题：传统策略在训练场景有效，物体形状、位置或光照变化后往往失效。该模型通过让策略理解任务背后的物理规律而非模仿演示，从而泛化到新条件，这一能力来自其骨干网络。
MIT News · AIAI 评分2222 MIT CSAIL 主任 Daniela Rus 获 2026 巴伐利亚州长高科技奖
MIT CSAIL 主任 Daniela Rus 获 2026 年巴伐利亚州长高科技奖，表彰其在机器人、人工智能与自主系统领域的贡献，该奖由巴伐利亚州政府与巴伐利亚科学与人文学院联合颁发，是德国奖金最高的技术与工程奖项。
NVIDIA Developer BlogAI 评分2727 NVIDIA 用 GPU 原生医学物理仿真开发医疗机器人
NVIDIA 提出以 GPU 原生医学物理仿真开发医疗机器人，应对医疗机器人无法像自动驾驶或工业机器人那样依赖互联网规模数据采集和无限真实世界实验的问题。该领域每次演示都需要专用设备、临床专业知识和患者或实验室环境，由此带来数据缺口等三大挑战，仿真成为训练现代机器人策略的途径。
Google DeepMind精选AI 评分7272 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，通过 VLA 模型、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2 三个模型，实现人形机器人全身控制、灵巧操作与多机器人协作。
推荐理由：原文给出三个模型的职责分工与开放入口，读者可据此判断机器人智能层在全身控制与本地部署上的实际进展。
Hugging Face BlogAI 评分4646 NVIDIA Cosmos-H-Dreams：为手术机器人带来实时生成式仿真
NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上运行。
Hugging Face BlogAI 评分5858 Hugging Face 发布开源机器人操作数据采集系统 Grabette
Hugging Face 发布开源系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头记录人类操作演示，并自动转成机器人可用的 LeRobot 数据集。整套方案硬件全部开源，Grabette 手持设备 BOM 成本约 490€，配套的 Gripette 电机夹爪约 120€，数据可通过浏览器端 Space 完成 SLAM 与格式转换后上传 Hub 分享。
MIT News · AIAI 评分3939 MIT 的 FloatForm：小型机器船自组装成水上漂浮结构
MIT 团队推出 FloatForm，一个由 21 厘米见方的小型方形机器船组成的集群系统，可自主拼装成刚性结构、拆解并重组为新构型。实验中海量 8 艘机器船从随机位置聚合、锁定、按指令分离并整体航行，单次耗时 4-8 分钟，仿真验证可平滑扩展至 64 艘；其去中心化方法让规划复杂度只取决于局部邻居而非集群总规模。
Hugging Face Blog精选AI 评分7171 LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准
LeRobot 发布 v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由：原文给出世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准的完整清单，读者可据此判断机器人学习闭环的现有工具面。