万元级人形机器人,只是“赛博玩具”?
2026年人形机器人进入量产销售阶段,价格下探至万元级,松延动力“小布米”定价9998元,宇树科技R1从3.99万元降至2.99万元起。调研机构Smart Analytics Global数据显示,2026上半年全球人形机器人出货量约1.91万台,同比增长近3倍,中国厂商占据97%以上份额。
2026年人形机器人进入量产销售阶段,价格下探至万元级,松延动力“小布米”定价9998元,宇树科技R1从3.99万元降至2.99万元起。调研机构Smart Analytics Global数据显示,2026上半年全球人形机器人出货量约1.91万台,同比增长近3倍,中国厂商占据97%以上份额。
2026 年 10 月 12 日工博会上,宇树科技创始人王兴兴称快则一两年内机器人就能从展品变成产品,理由是明年 GPT-7 出来可能直接解决具身智能问题。同一周宇树科技 10 月 13 日收于 436.63 元,较 10 月 8 日上市首日盘中高点 1100 元累计下跌逾 61%,摩根大通首次覆盖即给出"减持"评级、目标价 300 元。
具身商业前哨在钛媒体撰文分析称,王兴兴不到两个月内把具身智能临界点判断从两三年缩短到一两年,并称自己过去最大的错误是对AI相信得不够;同期有消息称梁文锋密集接触具身智能创业者,DeepSeek考虑亲自组队或投资切入。
宇树科技创始人王兴兴在中国国际工业博览会上表示,具身智能的技术拐点快的话一两年内就有可能到来,理由是明年GPT-7出来可能直接把问题打穿。他提到宇树已将GPT-6放到各种机器人上测试,效果不错;但公司及其他机器人公司在工厂的落地仍处试点阶段,泛化性和效率都需进一步提高。他还判断商业服务场景的落地可能比工业领域更快,家庭场景排在最后。
智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在2026年智源大会发布悟界·RoboBrain Orca世界模型,采用Next State Prediction建模范式,预训练未用任何action数据,使用约12.5万小时视频、130m事件级状态转移数据和VQA数据。
费莫一科技创始人刘念邱认为,自动驾驶无图路线积累的数据生产与工程化经验可以迁移到具身智能。费莫一已获IDG资本领投、云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技等参与的近亿美元种子轮融资,机器人定位为可在开放动态场景切换任务的"Physical Agent"。公司今年重点做初始数据采集,计划明年开始多点部署,形成落地—数据—训练—再落地的闭环。
照护包含身体、情感与认知三类劳动,机器人目前只能胜任监测、提醒、对话等发生在信息世界的部分,抱起老人、洗澡、翻身等身体劳动仍处在具身智能技术栈最远端。日本推行护理机器人二十年的经验是:能活下来的往往是小型、专用、垂直的产品,通用型替人机器人大多停留在原型阶段。机器人养老更可能先在环境结构化、追责链路清晰的养老机构落地,而非家庭消费场景。
钛媒体授权发布的文章认为,Figure 的 390 亿美元估值由营销、融资和技术三重泡沫叠加而成,援引福布斯报道与宝马方面的说法称,宝马试点中实际只有一台 Figure 机器人工作,宣传视频里四台机器人中三台未参与。文章还提到 Figure 正以 C 轮延伸轮形式完成数十亿美元融资,并对比宇树、银河通用、智元等中国公司,指出具身智能真正商业化仍需时间。
作者在15天内走访硅谷、洛杉矶、西雅图、波士顿和纽约,与101位北美AI一线从业者交流,其中41位来自Google、Meta、Nvidia和OpenAI等大厂,17位来自各Frontier Lab。
IROS 2026 于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行,具身智能技术路线明显收敛为四大趋势:基础模型内化物理规律、“大小脑”分层架构成行业标配、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。
Counterpoint Research数据显示,2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台,智元约9700台占超43%,宇树超7000台占约31%,前五家合计约86%,宇树2025年人形机器人销量5215台、相关收入约8.68亿元。
尽管 Elon Musk 称 Tesla 的 Optimus 人形机器人将是史上最大产品、最早 2027 年底开售,Jensen Huang 也预测人形机器人今年达到人类水平能力,但多位机器人研究者持怀疑态度。Yann LeCun 在 Davos 直言,没有一家做人形机器人的公司知道如何让机器人聪明到真正有用,Jonathan Hurst 也指出让机器人的动作和行为像人远比长得像人难得多。
AVEVA 首席技术官 Arti Garg 提出,工业 AI 正从预测分析转向基础模型、物理 AI 与智能体 AI,因可直接作用于物理系统,安全与可靠性成为部署核心。其负责任 AI 框架强调安全、效率与人类监督,主张 AI 在关键决策环中增强而非取代人类。她还参与 IEEE 工作组,制定覆盖电力、能源、水与碳的 AI 环境影响衡量方法。
北醒(Benewake)CEO 李远创业 11 年专注做机器人激光雷达,今年上半年交付 25 万台机器人用激光雷达,机器人业务收入占公司营收超过一半,2025 年该项收入比 2024 年翻了一倍。他提出激光雷达测得的距离、位置信息不应只用于避障,还应成为模型学习物理世界的材料,并称机器人是北醒当前的主战场。
如祺出行COO韩锋表示,世界模型能力越强,真实数据的重要性不会降低,合成数据负责定向扩展已知场景,真实数据负责发现和验证未知问题。如祺出行不自己训练大模型,而是从2023年起搭建智驾数据工具链,2026年6月推出具身智能数据平台,做自动驾驶与具身智能背后的数据基础设施。其AI数据服务收入2026年上半年同比增长274.4%,半年收入已超过1亿元。
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 的 RoBoWoMo 研讨会报告《Building Physical Agents via Structured Representations》中提出,结构化表征是机器人学会推理的脚手架而非答案。
IROS 2026 共 1933 篇论文进入正式议程,多标签统计显示 Robot Learning / Embodied AI 约 809 篇、Navigation / Planning 564 篇、Perception / Vision 556 篇、Humanoid / Legged 约 213 篇,VLA 相关约 82 篇。
Tony Fadell 在 MIT Future Fest 上称 Rabbit R1、Humane Ai pin、Limitless pendant 等首波 AI 硬件未解决真实需求,只是"极客觉得有趣的技术"。他认为信任与安全是关键,目前只有 Apple 具备硬件、芯片等条件,并预测成功的 AI 智能体须完全在端侧运行,而非依赖数据中心。
卧安机器人旗下 Acemate 成为中网赛事指定训练机器人供应商,累计出货量已从年初的 2000 多台增至 6000 多台,其中 70% 至 80% 销往海外,并已覆盖国内超过 1100 片标准网球场。
欢乐谷骐骥 X1、宇树载人机器人等载人机型动作迟缓,因为乘员会持续改变重心,"机器人+人"成为新的动力学系统,跌倒直接涉及乘员安全。但载人需求真实存在:Hunter WOLF 与乌克兰 MAUL 用于伤员撤离,Scewo BRO 帮助行动受限者上下楼,NASA LTV 则把载人当作可选项。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发带机械臂的移动机器人 Stretch,帮助老年人和重度行动障碍人士在家庭与工作场所中获得更大独立性。
NASA喷气推进实验室去年12月用Anthropic的Claude模型协助规划毅力号火星车的两次行驶路线,由人类规划者核对并调整后再上传。今年5月NASA与IBM把压缩AI模型送上国际空间站和一颗卫星,在轨识别洪水、云层等目标,7月空间站宇航员又测试了大语言模型能否解答维护流程问题。这些试验指向航天工程的转变:研究人员正测试生成式AI这类非确定性系统能否让航天器更灵活地解读环境、规划任务。
随着机器人借助多模态传感器和 AI 模型感知并行动,其安全风险已从物理故障扩展到数据与感知被操纵。研究显示 BadVLA 可对 Vision-Language-Action 模型植入后门,GoBA 用咖啡杯等普通物体作触发器实现 97% 攻击成功率,UniPwn 则通过蓝牙漏洞链影响四足与人形机器人。