Hugging Face 将 π0 与 π0-FAST 视觉-语言-动作模型移植到 LeRobot
Hugging Face 已将 Physical Intelligence 开发的两个机器人基础模型 π0 与 π0-FAST 移植到 LeRobot 仓库，可在其生态中使用。
#教程/实践
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Hugging Face Blog精选AI 评分7272 Falcon 模型已接入 Hugging Face 生态
Hugging Face 发布博客介绍阿布扎比 TII 以 Apache 2.0 开源的 Falcon 系列模型，包括 Falcon-40B 和 Falcon-7B 及其 Instruct 版本，并给出在 HF 生态中运行与微调的具体做法。
推荐理由：HF 官方给出 Falcon 40B/7B 从推理、量化到 QLoRA 微调的可复用命令与显存要求，便于在自己硬件上复现。
Hugging Face Blog精选AI 评分6464 RWKV 架构介绍：兼具 RNN 与 Transformer 优势的模型已集成进 transformers
Hugging Face 博客介绍 RWKV，一种融合 RNN 与 Transformer 优势的架构，已被集成进 transformers 库。
推荐理由：原文把 RWKV 在推理速度与显存上的取舍讲清楚，适合想了解 RNN 与 Transformer 混合架构的人参考。